31 декабря 1994 года при выполнении боевой задачи по прорыву к железнодорожному вокзалу города Грозного, разведгруппа 67-й отдельной бригады специального назначения, возглавляемая лейтенантом Ерофеевым Д.В., приняла бой с превосходящими силами противника.
Рискуя собственной жизнью, будучи раненым, лейтенант Ерофеев спас из подбитой БМП и укрыл в безопасном месте двух тяжелораненых разведчиков. В дальнейшем, превозмогая боль, огнем из пулемета успел подавить две огневые точки боевиков, прикрыл действия разведгруппы и способствовал продвижению мотострелковых подразделений к центру города. Тяжело раненный Дмитрий Ерофеев, до последнего дыхания вел бой с боевиками и не оставил занятую позицию.